高精度伺服控制器是一臺六軸運動控制系統。本系統采用自主軟件開發、高性能伺服控制系統、自主研制電氣電路等整合而成。此外,該設備具有標準定制特性,能更好地應用于工業級和科研級等相關行業,實現高效率、高精度、高可靠性。
在運動控制定制時,伺服系統可采用位置、速度、轉矩、全閉環等模式進行控制。此設備可配合高精度6軸樣品架,利用內置光電編碼器與外置光柵尺進行精準定位。
● 一體化設計,標準機架式6U機箱 | ● 采用了絕對式/增量式編碼器定位功能,位置檢出分辨率高,能平滑的高精度定位 | ● 針對不同場景或用途,可開發和定制多軸運動的專用人機交互視窗,用于操作與監控 |
● 簡單、靈活、廣泛,響應頻率高 | ● 配套自主開發的樣品架運動控制程序,可與Scienta分析器SES軟件聯動 | ● PANATERM專用軟件,通過PC可即時針對設備進行參數設定或狀態監控等功能 |
型號:SMC-SV | 箱體主要參數 | ||
功率最大 | 1000W | 6路伺服電機控制 | |
工作電壓 | 220V/AC±5%/50Hz | X、Y、Z三路正負限位 | |
伺服電機轉速 | 最高3000r/min | LAN通訊 | 運動控制 |
伺服電機內置光電編碼分辨率 | 23bit,8388608脈沖/圈 | USB通訊 | 驅動器參數設定與狀態監測 |
外置光柵尺分辨率 | 0.2μm(選配) | 6路抱閘(根據伺服電機配置) | |
閉環控制模式 | 外置光柵尺/內置光電碼盤 | 遠程急停開關 | |
數字量7路輸入/7路輸出 | |||
前面板驅動器狀態液晶顯示 |
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